Kod kuće je sasvim originalna priča o susretu dvaju svjetova: onoga mirne djevojčice Tif te nespretne svakodnevice dosadnog izvanzemaljca Boa. Ona je obična curica koja živi s mamom i mačkom Gickom dok je on pripadnik nomadske rase svemiraca Buovi. Njih dvoje inače se nikada ne bi ni sreli...
Ti, stvarno siromašni građevinski radnik koji se bori da zadrži svog sina, Dickyja, u privatnoj školi, zamijeni kuglu koju pronađe na otpadu za igračku koja se pokaže mnogo, mnogo više kada se dječak počne igrati s njom.
Film se nastavlja tamo gdje je završio prethodni, 'Zvjezdane staze II: Khanov bijes'. Nakon Spockova pogreba, posada se vraća kući. Kod kuće saznaju da će njihov brod Enterprise zbog starosti biti povučen iz uporabe. No uskoro kapetana James T. Kirka (William Shatner) posjeti Spockov otac...